OS_Wait (condition)

Переводит задачу в режим ожидания до тех пор, пока не будет выполнено заданное условие. Условием condition в данном случае может быть любое выражение перечислимого типа (bool, char, int и т.д.). Как только условие выполняется, задача переходит в состояние готовности и, как только задача становится самой приоритетной из всех готовых, она получает управление. Исключение - состязяние приоритетов.

Только из задачи

Нет

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Wait (RA0 == 0 && RA1 == 1);
        /*...*/
    }
}

OS_WaitCondition

OS_Cond_Wait

• Алфавитный указатель
• Все сервисы