PIC24 osa:ref:download

OSA : История изменений

2008-12-27T16:00:02+03:00

OSA : История изменений

Поздние версии

Ранние версии

81206

26 ноября 2008 скачать @ 127 кБ

Исправлен баг, появившийся в версии 81126: при переопределении константы OS_PTIMER_SIZE проект отказывался собираться.
Исправлена ошибка в определении макроса OS_GetDTimer

81126

26 ноября 2008 скачать @ 127 кБ

Все сервисы динамических таймеров переименованы из OS_xxxPTimer в OS_xxxDTimer. Старые имена оставлены для совместимости

81025

25 октября 2008 скачать @ 64 кБ

Все комментарии в исходниках переведены на английский

81010

10 октября 2008 скачать @ 325 кБ

Переработаны статические таймеры. Они стали удобнее в обращении (см. Статические таймеры). Следует обратить внимание на пример применения. Старые статическе таймеры для совместимости оставлены без изменений.
Добавлена возможность включать отдельно статические таймеры, динамические таймеры и таймеры задач (раньше таймеры задач включались автоматически при использовании любого тапи таймеров)
Для каждого типа таймеров теперь можно задавать свою разряднось (раньше разрядность таймеров задач

81008

08 октября 2008 скачать @ 316 кБ

В _OS_CheckEvent для PICC18 не сбрасывался флаг bDelay (сбрасывался только во временной переменной OS_state). В результате этой ошибки задача после ожидания события с таймаутом уходила в задержку.

81007

7 октября 2008 скачать @ 317 кБ

Из файла OSA.c в отдельные файлы вынесены специфичные для каждого типа контроллеров функции (см. папку "port").
Из файла OSA.h в отдельные файлы вынесены все сервисы (см. папку "services").
Исправлен недостаток для MCC30: программа работала только при отключенной оптимизации. Теперь работает при любой, за исключением ключа -mpa (procedural abstraction)
В тип дескриптора задач для MCC30 добавлены 8 слов для сохранения регистров W8..W15

80931

01 октября 2008 скачать @ 316 кБ

исправлена ошибка с переменной _OS_DTimer: она объявлялась в банке OS_BANK а работа с ней велась как с near

80930

30 сентября 2008 скачать @ 316 кБ

Исправлена ошибка в OS_Sched для неприоритетного режима: неправильно обрабатывалась ситуация с OS_IsInCriticalSection (вместо смены задачи блокировалось обнуление _OS_temp)
Исправлена ошибка в сервисе OS_IsSMsgFree: проверялось инверсное условие.
Для PICC18 была заблокирована метка _OS_SchedRetPointNoSave (используется в StopTask)
Для PICC12 была исправлена ошибка с удалением DTimer'а
Для PICC12 _OS_DTimer размещалась в банке bank0, а работа с ней велась как с OS_BANK. Если OS_BANK был ненулевым, то DTimer'ы работали некорректно
Для MCC18 исправлен сервис удаления динамического таймера (не сбрасывался бит NextEnable при удалении последнего таймера в списке)

80922

22 сентября 2008 скачать @ 316 кБ

Добавлен порт под 12-разрядные ПИКи.
Возвращен неприоритетный режим (причина: сильно экономит ROM и RAM для 12-разрядников).
Определение OS_ENABLE_ALL включает в себя теперь также OS_ENABLE_CRITICAL_SECTIONS и OS_ENABLE_INT_SERVICE
Новый сервис OS_Run() (определен как for(;;) OS_Sched())

80916

16 сентября 2008 скачать @ 290 кБ

Исправлен баг для PICC18: если прерывание возникало в момент передачи планировщиком управления задаче (инструкция movff postdec0, pcl), то в стеке забивалась ячейка.

80915

15 сентября 2008 скачать @ 290 кБ

Исправлен баг для MCC30: при выполнении OS_ReplaceTask приоритет новой задачи заменялся приоритетом удаляемой.
При вызове OS_CreateTask из тела задачи флаги состояния копировались в новую задачу.

80909

09 сентября 2008 скачать @ 290 кБ

Добавлен порт под 16-разрядные пики (PIC24 и dsPIC)
Убран неприоритетный режим
Убраны SLOW_TIMERS
Проведена оптимизация кода по ROM, RAM и скорости
Из документации убрано сравнение с другими RTOS
В документацию добавлена статистика по использованию памяти и по скорости.
Добавлена ссылка "Документация On-line".

80906

06 сентября 2008 скачать @ 238 кБ

Переделаны сервисы возврата для PICC16: заменены все конструкции, чтобы избавиться от директив DW

80905

05 сентября 2008

Исправлена ошибка для PICC16: если дождались события до таймаута (сервисами OS_WaitXXXTimeout или OS_SendXXXTimeout), то после передачи управления планировщику в задачу возвращались только по истечению оставшегося времени таймаута.
В OS_InitDelay для FAST_TIMERS установка бита State.bDelay переставлена. Теперь она стоит за присвоением таймера, а не перед. Раньше это могло быть следствием записи неправильного значения в Timer.
Добавлено восстановление PCLATH перед возвратом в задачу из _OS_CLEAR_READY и _OS_CLEAR_READY_SET_CANCONTINUE

80904

04 сентября 2008

Исправлена ошибка для неприоритетного режима в PICC16: пропускался сброс флага bCanContinue, из-за чего сервисы ожидания событий в некоторых случаях могли выходить из ожидания сразу же, не дожижаясь.

80902

02 сентября 2008

Исправлен баг: в MPLAB C18 в функции main() портились локальные переменные. Модель стека допускается только Single-bank (Меню Project/Build options/Project закладка MPLAB C18 категория Memory Model).

80827

27 августа 2008

Исправлен баг: в PICC16 при выполнении двух OS_Yield() подряд второй неправильно сохранял адрес возврата.

80826

26 августа 2008

Переработан планировщик для неприоритетного режима. Раньше, если в задаче выполнялся сервис ожидания события, уже произошедшего на момент проверки, то управление планировщику не передавалось. Теперь передается, т.к. раньше могло получиться так, что если задача ожидает события, уже установленные на момент проверки, то остальные задачи никогда не получат управление. Т.е. нарушался порядок round-robin, при котором все готовые задачи должны выполняться по очереди.
Исправлена ошибка: если из задачи управление планировщику передавалось сервисом OS_Yield(), то задача могла получить управление первой, вне зависимости от приоритета.

80824

24 августа 2008

Исправлен баг: в неприоритетном режиме при ожидании события, обозначенного указателем, в сервисах с таймаутом мог неправильно определяться флаг таймаута.

80823

23 августа 2008

Исправлена ошибка: не была глобально объявлена метка OS_ClearReadySetCanContinue

80822

22 августа 2008

OSA портирована под Microchip C18

80821

21 августа 2008

Исправлена ошибка: сервис OS_RI() не восстанавливал бит GIEL при IPEN = 1

80814

14 августа 2008

Исправлена ошибка в описании макросов ожидания флагов (программа не компилировалась).

80811

11 августа 2008

Исправлена ошибка, сделанная в 80810: DTimer'ы не удалялись сервисом OS_DeleteDTimer.

80810

10 августа 2008

Сделаны DTimer'ы - динамические таймеры (см. описание 1.3.5 и 2.12)

80808

08 августа 2008

Немного сокращен и ускорен код.
Константа _ROM_PAGES для PIC16 определяется автоматически
Для PIC16 добавлена возможность размещать системные переменные в банках 2 и 3:
1. задачи (OS_BANK_TASKS)
2. двоичные семафоры (OS_BANK_BSEM)
3. таймеры пользователя (OS_BANK_TIEMRS, OS_BANK_TIMEOUTS, …) (одной константой OS_BANK_OS по-прежнему можно задать банк для всех вышеперечисленных переменных)
4. флаги (банк задается индивидуально при описании переменной-флага)
5. сообщения (банк задается индивидуально)
6. короткие сообщения (банк задается индивидуально)
Нельзя размещать в банках 2 и 3:
1. счетные семафоры
2. очереди сообщений

Следует обратить внимание, что все переменные OS_xxx_BANK переделаны в OS_BANK_xxx (см. мануал 3.4)

80805

05 августа 2008

Исправлена ошибка в диспетчере для PIC16: неправильно сохранялись биты PR0 и RP1 при переключении контекста
Исправлена ошибка в сервисах ожидания сообщения из очереди с таймаутом: непраильно проверялся бит таймаута

80803

03 августа 2008

Исправлена ошибка в инициализации. Для PIC18 при размещении дескрипторов задач (OS_TaskVars[]) в RAM выше адреса 0x100 задачи не обнулялись при запуске программы.

80603

03 июня 2008

Немного подправлены макросы, описывающие сервисы работы с флагами.
По ошибке был удален сервис OS_AcceptCSem. Теперь он восстановлен.
Исправлена ошибка в функции _OS_SignalCSem. Она проявлялась в PICC18 при размере счетного семафора = 1: FSR устанавливался неправильно. Исправлено.

80529

29 мая 2008

Версия сыроватая. До конца я ее не тестировал, но попробовать поиграться с ней стоит.

Изменен порядок работы с таймерами задач. В результате этого удалось:
1. Снять ограничение, описанное в п.1.3.3 в файле OSA_manual.doc
2. сократить генерируемый код (на сколько - зависит от количества задач и разрядности

таймера, но в среднем для 16-разрядного таймера экономится 40 слов);

освободить 4 байта RAM (для 16-разрядного таймера);
увеличить скорость выполнения:
1. инициализации таймера (в 2 раза: с 53 тактов до 25);
2. проверки таймера в планировщике (с 51 такта до 4 тактов).

Код для входа и выхода из критической секции теперь включается в программу, только если в файле OSAcfg.h определена константа:

    #define OS_ENABLE_CRITICAL_SECTION

80526

26 мая 2008

Изменена OS_MAX_DELAY для типа OST_TIMER = unsigned int, выбираемое по умолчанию: 0xFF00 → 0xF000. Тем самым увеличен допуск на максимальное время захвата процессора одной задачей (см. OSA_Manual 1.3.3).
Переделаны сервисы запрета/разрешения/восстановления прерываний.
1. Для pic18 убраны DIH, DIL, RIH и RIL (оставлены только DI и RI)
2. DI теперь возвращает char - предыдущее состояние GIE (GIEH, GIEL)
3. RI теперь требует параметр char - откуда восстанавливать GIE (GIEH, GIEL)

Работа теперь выглядит так:

    char cTemp;
    ...
    cTemp = DI();	// Запрещаем прерывания, сохраняя предыдущее состояние GIEx в cTemp
    ...
    RI(cTemp);	// Восстанавливаем прерывания из cTemp
    ...

Добавлена возможность работать со счетными семафорами и очередями сообщений в прерываниях:
1. В OSAcfg.h нужно определять константу: #define OS_INT_ENABLE
2. Для работы со счетными семафорами нужно использовать сервисы: OS_CheckCSemInt, OS_SetCSemInt, OS_SetCSemValueInt, OS_ResetCSemInt
Функция OS_Init была неправильно оптимизирована, в результате чего код не оптимизировался, если количество биарных семафоров или пользовательских таймеров превышало 88 (редкая ситуация, но все же…).

28.04.2008

28 апреля 2008

Немного переработан обработчик OS_Timer. Раньше это был макрос, вставляемый непосредственно в код программы. Теперь, вследствие модификации кода для PIC18 (для сокращения применен ассемблер), это функция. Однако, оставлена возможность пользоваться им по-старому: для этого нужно в OSAcfg.h определить константу: #define OS_USE_INLINE_TIMER
Немного ускорена работа планировщика (где-то на 30%). В результате код для PIC16 будет короче, чем в предыдущих версиях OSA, а код для PIC18 будет длиннее.

18.04.2008

18 апреля 2008

В результате некоторых модификаций по сокращению кода (после 1.04.2008) была допущена ошибка: при ожидании события без таймаута оно всегда считалось уже случившимся.

OSA : Скачать

2012-03-21T17:05:40+03:00

OSA : Скачать

OSA распространяется по лицензии BSD

Copyright (c) 2007-2012 Виктор Тимофеев

 Разрешается повторное распространение и использование как в виде исходного
 кода, так и в двоичной форме, с изменениями или без, при соблюдении
 следующих условий:

     * При повторном распространении исходного кода должно оставаться
       указанное выше уведомление об авторском праве, этот список условий и
       последующий отказ от гарантий.
     * При повторном распространении двоичного кода должна сохраняться
       указанная выше информация об авторском праве, этот список условий и
       последующий отказ от гарантий в документации и/или в других
       материалах, поставляемых при распространении.

 ЭТА ПРОГРАММА ПРЕДОСТАВЛЕНА ВИКТОРОМ ТИМОФЕЕВЫМ "КАК ОНА ЕСТЬ" БЕЗ КАКОГО-ЛИБО
 ВИДА ГАРАНТИЙ, ВЫРАЖЕННЫХ ЯВНО ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ
 ИМИ, ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ КОММЕРЧЕСКОЙ ЦЕННОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ
 ЦЕЛИ. НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ, ЕСЛИ НЕ ТРЕБУЕТСЯ СООТВЕТСТВУЮЩИМ ЗАКОНОМ, ИЛИ НЕ
 УСТАНОВЛЕНО В УСТНОЙ ФОРМЕ, НИ ОДИН ВЛАДЕЛЕЦ АВТОРСКИХ ПРАВ И НИ ОДНО  ДРУГОЕ
 ЛИЦО, КОТОРОЕ МОЖЕТ ИЗМЕНЯТЬ И/ИЛИ ПОВТОРНО РАСПРОСТРАНЯТЬ ПРОГРАММУ, КАК БЫЛО
 СКАЗАНО ВЫШЕ, НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, ВКЛЮЧАЯ ЛЮБЫЕ ОБЩИЕ, СЛУЧАЙНЫЕ,
 СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИЛИ ПОСЛЕДОВАВШИЕ УБЫТКИ, ВСЛЕДСТВИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ НЕВОЗМОЖНОСТИ
 ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММЫ (ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ПОТЕРЕЙ ДАННЫХ, ИЛИ ДАННЫМИ,
 СТАВШИМИ НЕПРАВИЛЬНЫМИ, ИЛИ ПОТЕРЯМИ ПРИНЕСЕННЫМИ ИЗ-ЗА ВАС ИЛИ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, ИЛИ
 ОТКАЗОМ ПРОГРАММЫ РАБОТАТЬ СОВМЕСТНО С ДРУГИМИ ПРОГРАММАМИ), ДАЖЕ ЕСЛИ ТАКОЙ
 ВЛАДЕЛЕЦ ИЛИ ДРУГОЕ ЛИЦО БЫЛИ ИЗВЕЩЕНЫ О ВОЗМОЖНОСТИ ТАКИХ УБЫТКОВ.

Исходники OSA

Версия 110306 @ 1.4 mb (6 марта, 2011):
1. исправлена ошибка для порта WinAVR
Предыдущая версия 101208
История изменений

Утилиты

Утилита OSAcfg_Tool для конфигурирования проектов New version 1.9:
1. Добавлена поддержка STM8 для IAR и Raisonance
- Инсталляционный файл @662 кБ
- Файлы для копирования вручную @209 кБ

Ссылки

Если будут проблемы с использованием, вопросы или пожелания, - не стесняйтесь, пишите на osa@pic24.ru

С уважением, Виктор Тимофеев.

RTOS, OSA, PIC, AVR, STM8

OSA : header1

2010-05-24T20:31:46+03:00

header1

У-у-у-у-у-гу-гуг-гуу! О, гляньте на меня, я погибаю. Вьюга в подворотне ревет мне отходную, и я вою с ней. Пропал я, пропал. Негодяй в грязном колпаке - повар столовой нормального питания служащих центрального совета народного хозяйства - плеснул кипятком и обварил мне левый бок. Какая гадина, а еще пролетарий. Господи, боже мой - как больно! До костей проело кипяточком. Я теперь вою, вою, да разве воем поможешь.

header2

Чем я ему помешал? Неужели я обожру совет народного хозяйства, если в помойке пороюсь? Жадная тварь! Вы гляньте когда-нибудь на его рожу: ведь он поперек себя шире. Вор с медной мордой. Ах, люди, люди. В полдень угостил меня колпак кипятком, а сейчас стемнело, часа четыре приблизительно пополудня, судя по тому, как луком пахнет из пожарной пречистенской команды. Пожарные ужинают кашей, как вам известно. Но это - Последнее дело, вроде грибов. Знакомые псы с Пречистенки, впрочем, рассказывали, будто бы на Неглинном в ресторане "бар" жрут дежурное блюдо - грибы, соус пикан по 3 р. 75 к. порция. Это дело на любителя все равно, что калошу лизать… У-у-у-у-у…

header3

Бок болит нестерпимо, и даль моей карьеры видна мне совершенно отчетливо: завтра появятся язвы и, спрашивается, чем я их буду лечить? Летом можно смотаться в сокольники, там есть особенная, очень хорошая трава, а кроме того, нажрешься бесплатно колбасных головок, бумаги жирной набросают граждане, налижешься. И если бы не грымза какая-то, что поет на лугу при луне - "милая аида" - так, что сердце падает, было бы отлично. А теперь куда пойдешь? Не били вас сапогом? Били. Кирпичом по ребрам получали? Кушано достаточно. Все испытал, с судьбой своей мирюсь и, если плачу сейчас, то только от физической боли и холода, потому что дух мой еще не угас… Живуч собачий дух.

header3

Но вот тело мое изломанное, битое, надругались над ним люди достаточно. Ведь главное что - как врезал он кипяточком, под шерсть проело, и защиты, стало быть, для левого бока нет никакой. Я очень легко могу получить воспаление легких, а, получив его, я, граждане, подохну с голоду. С воспалением легких полагается лежать на парадном ходе под лестницей, а кто же вместо меня, лежащего холостого пса, будет бегать по сорным ящикам в поисках питания? Прохватит легкое, поползу я на животе, ослабею, и любой спец пришибет меня палкой насмерть. И дворники с бляхами ухватят меня за ноги и выкинут на телегу…

header1

Дворники из всех пролетариев - самая гнусная мразь. Человечьи очистки самая низшая категория. Повар попадается разный. Например - покойный Влас с Пречистенки. Скольким он жизнь спас. Потому что самое главное во время болезни перехватить кус. И вот, бывало, говорят старые псы, махнет Влас кость, а на ней с осьмушку мяса. Царство ему небесное за то, что был настоящая личность, барский повар графов Толстых, а не из совета нормального питания. Что они там вытворяют в нормальном питании - уму собачьему непостижимо. Ведь они же, мерзавцы, из вонючей солонины щи варят, а те, бедняги, ничего и не знают. Бегут, жрут, лакают.

header2

Иная машинисточка получает по Их разряду четыре с половиной червонца, ну, правда, любовник ей фильдеперсовые чулочки подарит. Да ведь сколько за этот фильдеперс ей издевательств надо вынести. Ведь он ее не каким-нибудь обыкновенным способом, а подвергает французской любви. С… эти французы, между нами говоря. Хоть и лопают богато, и все с красным вином. Да… Прибежит машинисточка, ведь за 4,5 червонца

header2

в бар не пойдешь. Ей и на кинематограф не хватает, а кинематограф у женщины единственное утешение в жизни. Дрожит, морщится, а лопает… Подумать только: 40 копеек из двух блюд, а они оба эти блюда и пяти алтынного не стоят, потому что остальные 25 копеек завхоз уворовал. А ей разве такой стол нужен? У нее и верхушка правого легкого не в порядке и женская болезнь на французской почве, на службе с нее вычли, тухлятиной в столовой накормили, вот она, вот она… Бежит в подворотню в любовниковых чулках. Ноги холодные, в живот дует, потому что шерсть на ней вроде моей, а штаны она носит холодные, одна кружевная видимость. Рвань для любовника. Надень-ка она фланелевые, попробуй, он и заорет: до чего ты неизящна! Надоела мне моя матрена, намучился я с фланелевыми штанами, теперь пришло мое времечко. Я теперь председатель, и сколько ни накраду - все на женское тело, на раковые шейки, на абрау-дюрсо. Потому что наголодался я в молодости достаточно, будет с меня, а загробной жизни не существует.

OSA : header1

2010-10-07T13:54:32+03:00