====== OSA : OS_Stimer_Free ======
<color blue>**OS_Stimer_Free (stimer_id)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_not_int.png|Нельзя вызывать из прерывания}}{{osa:ref:attr_call_to.png|Сервис использует таймаут}}

Освободить ранее выделенный сервисом [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Alloc|OS_Stimer_Alloc]] таймер по его номеру.

Для использования статических таймеров в файле ##[[osa:ref:appendix:configuration|OSAcfg.h]]## нужно определить константу ##[[osa:ref:appendix:configuration#Содержание данных|OS_STIMERS]]##. Разрядность статических таймеров задается константой ##[[osa:ref:appendix:configuration#Типы данных|OS_STIMER_SIZE]]##.

Для использования этого сервиса в файле ##[[osa:ref:appendix:configuration|osacfg.h]]## должна быть определена константа ##[[osa:ref:appendix:configuration#System constants|OS_STIMERS_ENABLE_ALLOCATION]]##

=== Разрешен вызов: ===
Только не из прерывания

=== Параметры сервиса: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''stimer_id''//
| ID освобождаемого таймера
|}

=== Возвращаемое значение: ===
нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void Task (void)
{
    static unsigned char stimer_id;
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Wait(OS_Stimer_Found());    // Ждем появление свободного таймера
        OS_Stimer_Alloc(stimer_id);    // Выделяем таймер для работы 
        OS_Stimer_Run(stimer_id, 100); // Теперь работаем через переменную

        do {
           // ...
        } while (!OS_Stimer_Check(stimer_id));

        OS_Stimer_Free(stimer_id);   // Освобождаем таймер
        /*...*/
    }
}
</code>


=== См. также ===

  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Alloc|OS_Stimer_Alloc]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Free|OS_Stimer_Free]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Found|OS_Stimer_Found]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Run|OS_Stimer_Run]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Break|OS_Stimer_Break]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Wait|OS_Stimer_Wait]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Delay|OS_Stimer_Delay]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Get|OS_Stimer_Get]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Check|OS_Stimer_Check]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_IsRun|OS_Stimer_IsRun]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Pause|OS_Stimer_Pause]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Stimer_Continue|OS_Stimer_Continue]]


----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~