Основная работа операционки, вызывается в главном цикле функции main(). Перебирает все дескрипторы задач и проверяет их готовность к выполнению, а также выбирает самую высокоприоритетную из готовых и передает ей управление. Этот сервис является макросом, который представляет из себя вечный цикл с вызовом OS_Sched в теле.

Только из main()

Нет

Нет

void main (void)
{
    OS_Init();
 
    OS_Run();
}

• OS_Sched

• Алфавитный указатель
• Все сервисы