Это — старая версия документа!
Получить указатель на TCB текущей задачи. Это указатель используется для управления состоянием задачи из-вне. Обычно этот сервис вызывается в самом начале функции-задачи.
Только из задачи
Нет
OST_TCB_POINTER |
Указатель на дескриптор текущей задачи |
OST_TCB_POINTER tp_Task; void Task (void) { tp_Task = OS_GetCurTask(); for (;;) { /*...*/ } }