====== OSA : OS_Csem_Wait ======
<color blue>**OS_Csem_Wait (csem)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}{{osa:ref:attr_call_ct_sw.png|Переключает контекст}}

Ожидаем установки семафора в ненулевое значение. После того как дождемся, значение семафора уменьшается на 1.

Для использования счетных семафоров в файле ##[[osa:ref:appendix:configuration|OSAcfg.h]]## должна быть определена константа ##[[osa:ref:appendix:configuration#Системные константы|OS_ENABLE_CSEM]]##. Разрядность счетных семафоров задается константой ##[[osa:ref:appendix:configuration#Содержание данных|OS_CSEM_SIZE]]##
<note>
Для PIC16 переменная csem может размещаться в памяти только в **bank0** или **bank1**
</note>

=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''csem''//
|счетный семафор - переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types#OST_CSEM|OST_CSEM]]##
|}


=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
OST_CSEM blink_csem;


void Task1 (void)
{
     for (;;) {
         OS_WaitConditon(!RB0);          // Ждем установки RB0 в "0"
         OS_Csem_SetValue(blink_csem, 5); // Сигнализируем задаче Task2, что нужно промигать
                                         // светодиодом 5 раз
     }
}


void Task2 (void)
{
    for (;;) {
        OS_Csem_Wait (blink_csem);
        LED = 1;
        OS_Delay(100);
        LED = 0;
        OS_Delay(100);
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_WaitCSem**</color>\\ 








=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Create|OS_Csem_Create]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Signal|OS_Csem_Signal]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Signal_Now|OS_Csem_Signal_Now]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Set|OS_Csem_Set]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_SetValue|OS_Csem_SetValue]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Reset|OS_Csem_Reset]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Accept|OS_Csem_Accept]]







  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Check|OS_Csem_Check]]


  * [[osa:ref:allservices:OS_Csem_Wait_TO|OS_Csem_Wait_TO]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~