OS_Init ()

Инициализация переменных системы. Должна вызываться один раз в начале программы (до основного цикла). В этой функции:

• очищаются все дескрипторы задач;
• обнуляются и останавливаются все статические таймеры;
• очищается список динамических таймеров;
• сбрасываются все двоичные семафоры.

Только не из прерывания

Нет

Нет

void main (void)
{
    OS_Init();
 
    for (;;) OS_Sched();
}

• Алфавитный указатель
• Все сервисы